本發(fā)明涉及移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制,具體為一種麥克納姆輪移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)避障軌跡跟蹤控制方法。、在工業(yè)自動(dòng)化、智能倉儲(chǔ)、柔性制造等領(lǐng)域的快速發(fā)展進(jìn)程中,移動(dòng)機(jī)器人作為物資運(yùn)輸、環(huán)境監(jiān)測(cè)及輔助作業(yè)的核心裝備,其運(yùn)動(dòng)靈活性與環(huán)境適應(yīng)性成為衡量性能的關(guān)鍵指標(biāo)。麥克納姆輪移動(dòng)機(jī)器人憑借輪系結(jié)構(gòu)的特殊性,能...