本發(fā)明屬于導(dǎo)航,特別是涉及一種適用于通信資源受限下的可靠多中心相對導(dǎo)航方法。、無人機集群能夠高效完成大范圍探測、并行作業(yè)等任務(wù),實現(xiàn)對復(fù)雜動態(tài)環(huán)境的自適應(yīng)與復(fù)雜任務(wù)的高效可靠執(zhí)行。精確可靠的相對定位是集群順利完成協(xié)同作業(yè)的關(guān)鍵前提與重要保障。當(dāng)前,多數(shù)集群系統(tǒng)仍依賴全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(glo...